Chia sẻ:

Thiết kế nhỏ gọn, sải tay dài phù hợp cho các hoạt động tải trọng nhẹ và vùng làm việc rộng

Trục điều khiển: 6 trục

Tải trọng: 5kg

Tầm với: 1758mm

Độ chính xác lặp lại: ± 0,08mm

Loại LRA1758-5-6A-C
Số trục 6
Tải trọng (kg) 5kg
Tầm với lớn nhất (mm) 1758
Độ chính xác lặp lại (mm) ±0.08
Phạm vi các khớp (°) J1 ±170
J2 +135/-90
J3 +75/-140
J4 ±170
J5 ±130
J6 ±360
Công suất động cơ (kw) J1 1.5
J2 1.5
J3 0.75
J4 0.2
J5 0.2
J6 0.2
Tốc độ lớn nhất*(°/s) J1 148
J2 110
J3 120
J4 260
J5 150
J6 320
Trọng lượng Robot (kg) ≈270
Kiểu lắp đặt Gắn sàn, Treo ngược, Gắn nghiêng
Cấp bảo vệ IP54
Điều kiện hoạt động Nhiệt độ môi trường: 0~40℃

Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng)

Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống

Phạm vi hoạt động Kích thước chân đế
Biểu đồ tải trọng Kích thước mặt bích

Đặc trưng

  • Thiết kế nhỏ gọn, sải tay dài phù hợp cho các hoạt động tải trọng nhẹ và vùng làm việc rộng
  • Được trang bị 16 I/O và có thể dễ dàng mở rộng cho các ứng dụng phức tạp hơn
  • Được trang bị 6 kết nối bus I/O bên trong để kết nối cáp dễ dàng hơn
  • Cung cấp 3 phương pháp lắp đặt: Gắn trên sàn, treo ngược và Gắn nghiêng

Ứng dụng

Cầm nắm Cấp dỡ phôi Lắp ráp
Hàn Khác