Chia sẻ:

Thích hợp cho các hoạt động tải trọng nhẹ và trung bình trong nhiều ứng dụng

Trục điều khiển: 6 trục

Tải trọng: 20kg

Tầm với: 1717mm

Độ chính xác lặp lại: ± 0,08mm

Loại LRA1717-20-6A-C
Số trục 6
Tải trọng (kg) 20kg
Tầm với lớn nhất (mm) 1717
Độ chính xác lặp lại (mm) ±0.08
Phạm vi các khớp (°) J1 ±170
J2 +150/-100
J3 +75/-162
J4 ±170
J5 ±130
J6 ±360
Công suất động cơ (kw) J1 1.5
J2 2
J3 1.5
J4 0.4
J5 0.2
J6 0.2
Tốc độ lớn nhất*(°/s) J1 148
J2 110
J3 140
J4 200
J5 170
J6 320
Trọng lượng Robot (kg) ≈268
Kiểu lắp đặt Gắn sàn, Treo ngược, Gắn nghiêng
Cấp bảo vệ IP54
Điều kiện hoạt động Nhiệt độ môi trường: 0~40℃

Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng)

Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống

Phạm vi hoạt động Kích thước chân đế
Biểu đồ tải trọng Kích thước mặt bích

Đặc trưng

  • Thích hợp cho các hoạt động tải trọng nhẹ và trung bình, phạm vi sải tay rộng
  • Được trang bị 16 I/O và có thể dễ dàng mở rộng cho các ứng dụng phức tạp hơn
  • Được trang bị 6 kết nối bus I/O bên trong để kết nối cáp dễ dàng hơn
  • Cung cấp 3 phương pháp lắp đặt: Gắn trên sàn, treo ngược và Gắn nghiêng

Ứng dụng

Cầm nắm Cấp dỡ phôi Lắp ráp
Hàn Khác