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LRA707-7-6A(H)-R

類別:

精度高、速度快,机身小巧,可安装在机床内上下料。IP防护等级高、不受切削液腐蚀。应用于磨刀机等高精度上下料方案、装配.

控制轴:6轴.

有效载荷:7KG.

动作区域:707mm.

重复定位精度:±0.02mm.

型号 LRA707-7-6A-R(标准款)

/LRA707-7-6H-R(中空款)

控制轴 6
有效载荷 (kg) 7kg
动作区域 (mm)   707
重复定位精度 (mm) ±0.02
动作范围 (°) J1 ±170
J2 +135/-96
J3 +65/-195
J4 ±170
J5 ±120
J6 ±360
各轴电机功率 (kw) J1 0.75
J2 0.75
J3 0.4
J4 0.2
J5 0.1
J6 0.1
最高速度* (°/s) J1 440
J2 355
J3 440
J4 480
J5 450
J6 705(6A)/900(6H)
重量 (kg)   ≈52
安装条件  地面、悬挂、倾斜
防护等级  IP54/IP67
运行条件 环境温度:0~45℃

环境湿度:通常在20~80%RH以下(无结霜现象)

短期90%RH以下(1个月之内)

振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下

机器人工作空间 机器人底座尺寸
LRA707-7-6A-R机器人末端法兰尺寸 LRA707-7-6H-R机器人末端法兰尺寸
腕部负载

产品特点

  • 高速高精、重复定位精度高±0.02mm,
  • 标配16个I/O口,支持IO板的快速扩充,适应于更加精密复杂的应用
  • 标配IP54,选配IP67防护等级,在恶劣的工作环境中保持长期稳定运行
  • 全系内置4路气管、8路IO线材
  • 可选择中空手腕款,可使气管与IO传感器线材从底座到手腕法兰全部内部走线,能有效改善夹治具设计时的线材缠绕问题;
  • 提供多种安装方式:地面、倾斜、悬挂
  • 机身小巧,适用于轻小型负载、运动空间小的场合
上下料 组装
打磨 打磨

聯絡方式

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