| 控制器類型 | 整合伺服驅動器的脈衝控制器 | |
| HC-8A
HC-10A HC-15A |
HC-8S | |
| 監視器 | 8/10/15” | 8” |
| 軸通訊接口 | Pulse | Pulse (Not support feedback) |
| 主軸 | 6 | 6 |
| USB連接埠 | 1(K)
2(S) |
2(E)
2(S) |
| 乙太網路 | 1 | 2 |
| 聯繫 | – | RS485, SRI |
| D/A | 2 | – |
| 控制軸 | 3(8”)
4(10/15”) |
5 |
| 手脈端口 | 1 | – |
| 輸入輸出數量 | 32/32 | 16/4 |
| RIO | – | – |
○ 標準 － 不支援 △ 可選
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