Mechatrolink-II/Mechatrolink-III串列通訊伺服系統，通訊頻寬大幅提升到100Mbps，解析度最高可支援到24位元，有效提高加工的平滑性。串列通訊控制方式配線簡單，擴充性高，抗干擾能力強，對比泛用脈衝控制更能提高整體系統的彈性與可靠度。
21系列高速高精控制器
-安川高解析度控制器（24bit）
-軸向光學尺（選配）
-新代高解析度主軸電機包套
-新代DD第四軸、第五軸
-中心出水主軸電機（選配）
-高速主軸定位
-高速剛性攻牙
-高速高精功能（HPCC）統的彈性與可靠度。
旋轉主軸刀具方向或旋轉工件台，使加工面傾斜，可讓刀具在傾斜加工面上進行水平面的加工，簡化加工複雜度。
| 控制器類型 | 多功能銑削 | ||||
| 11MA | 11MB | 21MA | 21MA-E | 22MA | |
| 軸數 | 4 | 8 | 6 | 6 | 6 |
| DA | 2 | – | |||
| 最大限度 I/O | 32/32 | 128/128 | 96/96 | 96/96 | 128/128 |
| 展示 | 10.4/rear haft | 8/10.4/12/15 | 8/10.4/15 | 8/10.4/15 | |
| 通訊類型 | Pulse | M2 | M3/ECAT/RTEX | M3/ECAT/RTEX | |
| VGA | – | – | |||
| 聯繫 | Ethernet RS485 | Ethernet RS485 SRI | Ethernet RS485 SRI | ||
| 多節目 | 2 | 2 | |||
| 記憶 | 512MB | 4GB | |||
| RTCP | – | – | |||
| 斜面工藝 | – | △ | △ | ||
| HPCC | ○ | ||||
* 僅後半部提供 VGA ○ 標準－ 不支援 △選修的
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