| 控制器類型 | 多功能銑削 | ||||
| 11MA | 11MB | 21MA | 21MA-E | 22MA | |
| 軸數 | 4 | 8 | 6 | 6 | 6 |
| DA | 2 | – | |||
| 最大限度 I/O | 32/32 | 128/128 | 96/96 | 96/96 | 128/128 |
| 展示 | 10.4/rear haft | 8/10.4/12/15 | 8/10.4/15 | 8/10.4/15 | |
| 通訊類型 | Pulse | M2 | M3/ECAT/RTEX | M3/ECAT/RTEX | |
| VGA | – | – | |||
| 聯繫 | Ethernet RS485 | Ethernet RS485 SRI | Ethernet RS485 SRI | ||
| 多節目 | 2 | 2 | |||
| 記憶 | 512MB | 4GB | |||
| RTCP | – | – | |||
| 斜面工藝 | – | △ | △ | ||
| HPCC | ○ | ||||
* 僅後半部提供 VGA ○ 標準－ 不支援 △ 選修的
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