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LRS917-6-6A-Y

類別:

高速高精,体积小重量轻,适用于轻小型负载、运动空间小的场合,应用于上下料、搬运、打磨、组装、码垛、3C

控制轴:6轴

有效载荷:6KG

动作区域:917mm

重复定位精度:±0.03mm

型号 LRS917-6-6A-Y
控制轴 6
有效载荷 (kg) 6
动作区域 (mm)   917
重复定位精度 (mm) ±0.03
动作范围 (°) J1 ±170
J2 +130/-96
J3 +65/-195
J4 ±170
J5 ±120
J6 ±360
各轴电机功率 (kw) J1 0.75
J2 0.75
J3 0.4
J4 0.1
J5 0.1
J6 0.1
最高速度* (°/s) J1 337.5
J2 270
J3 375
J4 300
J5 375
J6 468
重量 (kg)   60
安装条件  地面 
防护等级  IP54
运行条件 环境温度:0~40℃

环境湿度:通常在75%RH以下(无结霜现象)

短期90%RH以下(1个月之内)

振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下

机器人工作空间 机器人法兰/底座尺寸

产品特点

  • 高速高精,重复定位精度高±0.03mm
  • 体积小、重量轻、适用于轻小型负载、运动空间小的场合
  • 标配16个I/O口,支持IO板的快速扩充,适应于更加精密复杂的应用
  • 标配管线包、1路内置直通气管,8路内置IO线材,有效解决工作过程中的线材缠绕问题
  • 可选配内置2(3)组电磁阀,有限改善工作过程中气管缠绕问题

主要应用

组装 上下料
打磨 打磨

 

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