高速高精,体积小重量轻,适用于轻小型负载、运动空间小的场合,应用于上下料、搬运、打磨、组装、码垛、3C
控制轴:6轴
有效载荷:6KG
动作区域:917mm
重复定位精度:±0.03mm
型号 | LRS917-6-6A-Y | |
控制轴 | 6 | |
有效载荷 (kg) | 6 | |
动作区域 (mm) | 917 | |
重复定位精度 (mm) | ±0.03 | |
动作范围 (°) | J1 | ±170 |
J2 | +130/-96 | |
J3 | +65/-195 | |
J4 | ±170 | |
J5 | ±120 | |
J6 | ±360 | |
各轴电机功率 (kw) | J1 | 0.75 |
J2 | 0.75 | |
J3 | 0.4 | |
J4 | 0.1 | |
J5 | 0.1 | |
J6 | 0.1 | |
最高速度* (°/s) | J1 | 337.5 |
J2 | 270 | |
J3 | 375 | |
J4 | 300 | |
J5 | 375 | |
J6 | 468 | |
重量 (kg) | 60 | |
安装条件 | 地面 | |
防护等级 | IP54 | |
运行条件 | 环境温度:0~40℃
环境湿度:通常在75%RH以下(无结霜现象) 短期90%RH以下(1个月之内) 振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下 |
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机器人工作空间 | 机器人法兰/底座尺寸 |
产品特点
主要应用
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组装 | 上下料 |
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打磨 | 打磨 |
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