精度高、速度快，机身小巧，可安装在机床内上下料。IP防护等级高、不受切削液腐蚀。应用于磨刀机等高精度上下料方案、装配.
控制轴：6轴.
有效载荷：7KG.
动作区域：906mm.
重复定位精度：±0.03mm.
| 型号 | LRA906-7-6A-R(标准款)
/LRA906-7-6H-R(中空款） |
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| 控制轴 | 6 | |
| 有效载荷 (kg) | 7kg | |
| 动作区域 (mm) | 906 | |
| 重复定位精度 (mm) | ±0.03 | |
| 动作范围 (°) | J1 | ±170 |
| J2 | +135/-96 | |
| J3 | +65/-195 | |
| J4 | ±170 | |
| J5 | ±120 | |
| J6 | ±360 | |
| 各轴电机功率 (kw) | J1 | 0.75 |
| J2 | 0.75 | |
| J3 | 0.4 | |
| J4 | 0.2 | |
| J5 | 0.1 | |
| J6 | 0.1 | |
| 最高速度* (°/s) | J1 | 335 |
| J2 | 355 | |
| J3 | 335 | |
| J4 | 480 | |
| J5 | 450 | |
| J6 | 705(6A)/900(6H) | |
| 重量 (kg) | ≈52 | |
| 安装条件 | 地面、悬挂、倾斜 | |
| 防护等级 | IP54/IP67 | |
| 运行条件 | 环境温度：0～45℃
环境湿度：通常在20~80%RH以下（无结霜现象） 短期90%RH以下（1个月之内） 振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下 |
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| 机器人工作空间 | 机器人底座尺寸 |
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| LRA906-7-6A-R机器人末端法兰尺寸 | LRA906-7-6H-R机器人末端法兰尺寸 |
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| 腕部负载 |
产品特点
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| 搬运 | 上下料 | 组装 |
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| 打磨 | 打磨 |
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