輕、中型負載，適用範圍廣
控制轴：6轴
有效载荷：10KG
动作区域：1598mm
重复定位精度：±0.08mm
| 型号 | LRA1598-10-6A-C | |
| 控制轴 | 6 | |
| 有效载荷 (kg) | 10kg | |
| 动作区域 (mm) | 1598 | |
| 重复定位精度 (mm) | ±0.08 | |
| 动作范围 (°) | J1 | ±170 |
| J2 | +135/-90 | |
| J3 | +75/-140 | |
| J4 | ±170 | |
| J5 | ±130 | |
| J6 | ±360 | |
| 各轴电机功率 (kw) | J1 | 1.5 |
| J2 | 1.5 | |
| J3 | 0.75 | |
| J4 | 0.2 | |
| J5 | 0.2 | |
| J6 | 0.2 | |
| 最高速度* (°/s) | J1 | 190 |
| J2 | 140 | |
| J3 | 140 | |
| J4 | 320 | |
| J5 | 150 | |
| J6 | 320 | |
| 重量 (kg) | ≈268 | |
| 安装条件 | 地面、悬挂、倾斜 | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 运行条件 | 环境温度：0～40℃
环境湿度：通常在75%RH以下（无结霜现象） 短期90%RH以下（1个月之内） 振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下 |
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| 机器人工作空间 | 機器人底座尺寸 |
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| 腕部负载 | 機器人末端法蘭尺寸 |
产品特点
主要应用
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| 组装 | 上下料 | 打磨 |
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| 焊接 | 打磨 |
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