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LRA1206-10-6A-R

類別:

精度高、速度快、機身緊湊,適合輕中型負載作業,應用範圍廣

控制轴:6轴

有效载荷:10KG

动作区域:1206mm

重复定位精度:±0.05mm

型号 LRA1206-10-6A-R
控制轴 6
有效载荷 (kg) 10kg
动作区域 (mm)   1206
重复定位精度 (mm) ±0.05
动作范围 (°) J1 ±170
J2 +125/-95
J3 +65/-195
J4 ±170
J5 ±120
J6 ±360
各轴电机功率 (kw) J1 1.0
J2 1.0
J3 0.4
J4 0.2
J5 0.1
J6 0.1
最高速度* (°/s) J1 297
J2 223
J3 220
J4 480
J5 360
J6 705
重量 (kg)   ≈76
安装条件  地面、悬挂、倾斜
防护等级  IP54/IP67
运行条件 环境温度:0~45℃

环境湿度:通常在20~80%RH以下(无结霜现象)

短期90%RH以下(1个月之内)

振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下

机器人工作空间 机器人底座尺寸
腕部负载 机器人末端法兰尺寸

 

主要应用

搬运 上下料 组装
焊接 打磨 打磨

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