全新外觀設計，開放的總線伺服通訊，支援Mechatrolink 3 與EtherCAT，專注追求更高的可靠度
可以搭配多種伺服應用，滿足各種加工需求
啟用高速主軸定位後，主軸可以從高速旋轉直接定位在任意角度，增加分度效率
*軟體版本：10.116.24以上；新代主軸驅動器版本1.4.2以上
設定overlapping距離後，可縮短G00空跑時間，實現優化加工效能
*軟體版本：10.116.54以上
| 控制器類型 | 通用銑削車削 | ||||||
| 11TA** | 21TA | 21TA -E | 21TB | 21TB – E | 22TA | 22TB | |
| 軸數 | 4 | 6(8) | 4 | 6(8) | |||
| DA | 2 | – | |||||
| 最大限度 I/O | 32/32 | 96/96 | 128/128 | ||||
| 展示 | 10.4” | 8”/10.4” | 8”/10.4”/15” | ||||
| 通訊類型 | Pulse | M2 | M3/ECAT/RTEX | M2 | M3/ECAT/RTEX | M3/ECAT/RTEX | |
| VGA | – | – | |||||
| 聯繫 | Ethernet RS485 | Ethernet RS485 SRI | |||||
| 多節目 | 2 | 2 | |||||
| 記憶 | 512MB | 4GB | |||||
| 斜面工藝 | – | ||||||
| HPCC | – | ||||||
* 僅後半部提供 VGA ○ 標準－ 不支援 △選修的
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