紧凑且占地面积小的设计,适合轻负载操作。
控制轴:6轴。
有效载荷:5KG。
动作区域:705mm。
重复定位精度:±0.05mm。
| 型号 | LRA705-5-6A-C | |
| 控制轴 | 6 | |
| 有效载荷 (kg) | 5kg | |
| 动作区域 (mm) | 705 | |
| 重复定位精度 (mm) | ±0.05 | |
| 动作范围 (°) | J1 | ±170 |
| J2 | +120/-80 | |
| J3 | +52/-210 | |
| J4 | ±170 | |
| J5 | ±120 | |
| J6 | ±360 | |
| 各轴电机功率 (kw) | J1 | 0.4 |
| J2 | 0.4 | |
| J3 | 0.4 | |
| J4 | 0.15 | |
| J5 | 0.2 | |
| J6 | 0.15 | |
| 最高速度* (°/s) | J1 | 330 |
| J2 | 300 | |
| J3 | 300 | |
| J4 | 370 | |
| J5 | 370 | |
| J6 | 550 | |
| 重量 (kg) | ≈48 | |
| 安装条件 | 地面、悬挂、倾斜 | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 运行条件 | 环境温度:0~40℃
环境湿度:通常在75%RH以下(无结霜现象) 短期90%RH以下(1个月之内) 振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下 |
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| 机器人工作空间 | 机器人法兰/底座尺寸 |
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| 腕部负载 |
产品特点
主要应用
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| 组装 | 上下料 |
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| 打磨 | 打磨 |
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