輕、中型負載,適用範圍廣
控制轴:6轴
有效载荷:10KG
动作区域:1468mm
重复定位精度:±0.08mm
型号 | LRA1468-10-6A-C | |
控制轴 | 6 | |
有效载荷 (kg) | 10kg | |
动作区域 (mm) | 1468 | |
重复定位精度 (mm) | ±0.08 | |
动作范围 (°) | J1 | ±170 |
J2 | +140/-100 | |
J3 | +80/-135 | |
J4 | ±170 | |
J5 | ±130 | |
J6 | ±360 | |
各轴电机功率 (kw) | J1 | 1.5 |
J2 | 1.5 | |
J3 | 0.75 | |
J4 | 0.2 | |
J5 | 0.2 | |
J6 | 0.2 | |
最高速度* (°/s) | J1 | 190 |
J2 | 140 | |
J3 | 140 | |
J4 | 220 | |
J5 | 150 | |
J6 | 320 | |
重量 (kg) | ≈161 | |
安装条件 | 地面、悬挂、倾斜 | |
防护等级 | IP54 | |
运行条件 | 环境温度:0~40℃
环境湿度:通常在75%RH以下(无结霜现象) 短期90%RH以下(1个月之内) 振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下 |
机器人工作空间 | 机器人法兰/底座尺寸 |
腕部负载 |
产品特点
主要应用
组装 | 上下料 | 打磨 |
焊接 | 打磨 |
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