卓越的速度与精度,的防护等级,配合多种安装方式,能满足更复杂的工况需求;适用于搬运、打磨、上下料、焊接等行业
控制轴：6轴
有效载荷：20KG
动作区域：1725mm
重复定位精度：±0.04mm
| 型号 | LRA1725-20 | |
| 控制轴 | 6 | |
| 有效载荷 (kg) | 20kg | |
| 动作区域 (mm) | 1725 | |
| 重复定位精度 (mm) | ±0.04 | |
| 动作范围 (°) | J1 | ±180 |
| J2 | +155/-105 | |
| J3 | +73/-240 | |
| J4 | ±270 | |
| J5 | ±145 | |
| J6 | ±360 | |
| 各轴电机功率 (kw) | J1 | 2.0 |
| J2 | 2.0 | |
| J3 | 0.675 | |
| J4 | 0.2 | |
| J5 | 0.2 | |
| J6 | 0.2 | |
| 最高速度* (°/s) | J1 | 190 |
| J2 | 205 | |
| J3 | 210 | |
| J4 | 400 | |
| J5 | 360 | |
| J6 | 610 | |
| 重量 (kg) | ≈230 | |
| 安装条件 | 地面、悬挂 | |
| 防护等级 | 手腕部：IP67 基轴数：IP65 | |
| 运行条件 | 环境温度：0～45℃
环境湿度：通常在75%RH以下（无结霜现象） 短期90%RH以下（1个月之内） 振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下 |
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| 机器人工作空间 | 機器人底座尺寸 |
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| 腕部负载 | 機器人末端法蘭尺寸 |
产品特点
主要应用
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| 组装 | 上下料 | 打磨 |
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| 焊接 | 打磨 |
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