| 控制器類型 | 複合銑削 | |||||
| 210MA-H | 210MB-H | 210MA-E | 210MB-E | 220MA | 220MB | |
| 軸數 | 8(9) | 12(16) | 8(9) | 12(18) | 8(9) | 12(16) |
| DA | 2 | 2 | – | |||
| 最大限度 I/O | 96/96 | 32/32 | 128/128(RIO、M3 IO、SRI) | |||
| 展示 | 10.4/rear haft | 10.4/15 | ||||
| 通訊類型 | M2/M3/ECAT/RTEX | M3/ECAT/RTEX | M3/ECAT/RTEX | |||
| VGA | ○* | ○* | – | |||
| 聯繫 | Ethernet RS485 SRI | Ethernet RS485 SRI | Ethernet RS485 SRI | |||
| 多節目 | 4 | 4 | 4 | |||
| 記憶 | 4GB | 4GB | 4GB | |||
| RTCP | – | – | – | – | – | |
| 斜面工藝 | – | – | – | – | – | |
| HPCC | ○ | |||||
* 僅後半部提供 VGA ○ 標準－ 不支援 △ 選修的
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