新代21系列控制器支援安川Mechatrolink-II/Mechatrolink-III串列通訊伺服系統，通訊頻寬大幅提升到100Mbps，解析度最高可支援到24位元，有效提高加工的平滑性。
串列通訊控制方式配線簡單，擴充性高，抗干擾能力強，對比泛用脈衝控制更能提高整體系統的彈性與可靠度。
控制器提供伺服整合功能，直接對驅動器進行調適，加速機台開發。
驅動器異常，提前發出警告，預先準備更換重要部件等，提升稼動率並即時調整產線排程。
*軟體版本：10.116.36以上
主軸無需減速到零，甚至可以維持原本的轉速，以主軸與動力刀之間的速度差進行攻牙，大幅降低攻牙所需的時間。
使用Overlapping技術，有效改善車牙循環退刀的工藝，提升車牙效率，節省20%以上的時間。
第一軸群的刀塔可與第二主軸一同加工；同時第一主軸借用第二刀塔加工降低機台所需要的刀具數量，更靈活的加工應用，提升加工效率。
| 控制器類型 | 通用銑削車削 | ||||||
| 11TA** | 21TA | 21TA -E | 21TB | 21TB – E | 22TA | 22TB | |
| 軸數 | 4 | 6(8) | 4 | 6(8) | |||
| DA | 2 | – | |||||
| 最大限度 I/O | 32/32 | 96/96 | 128/128 | ||||
| 展示 | 10.4” | 8”/10.4” | 8”/10.4”/15” | ||||
| 通訊類型 | Pulse | M2 | M3/ECAT/RTEX | M2 | M3/ECAT/RTEX | M3/ECAT/RTEX | |
| VGA | – | – | |||||
| 聯繫 | Ethernet RS485 | Ethernet RS485 SRI | |||||
| 多節目 | 2 | 2 | |||||
| 記憶 | 512MB | 4GB | |||||
| 斜面工藝 | – | ||||||
| HPCC | – | ||||||
* 僅後半部提供 VGA ○ 標準－ 不支援 △選修的
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