| 控制器類型 | 標準 | 通用銑削車削 | 多軸銑削 | |||||||||||||
| 6TA | 6TB | 6TA- E | 11TA** | 21TA | 21TA -E | 21TB | 21TB – E | 22TA | 22TB | 11TB | 200TB – 5 | 210TB – H | 210TB – H5 | 220TB | 220TB – 5 | |
| 軸數 | 3 | 4 | 3(4) | 4 | 6(8) | 4 | 6(8) | 8 | 12(16) | 12(16) | 12(16) | |||||
| DA | 2 | 2 | – | 2 | 1 | 2 | – | |||||||||
| 最大限度 I/O | 32/32 | 32/32 | 96/96 | 128/128 | 128/128 | 96/96 | 96/96 | 128/128 | ||||||||
| 展示 | 8” | 10.4” | 8”/10.4” | 8”/10.4”/15” | 10.4” | 8”/10.4” | 8”/10.4”/rear haft | 10.4”/15” | ||||||||
| 通訊類型 | Pulse | M3/ECAT/RTEX | Pulse | M2 | M3/ECAT/RTEX | M2 | M3/ECAT/RTEX | M3/ECAT/RTEX | Pulse | M2 | M2/M3/ECAT/RTEX | M3/ECAT/RTEX | ||||
| VGA | – | – | – | – | O | O* | – | |||||||||
| 聯繫 | Ethernet RS485 | Ethernet RS485 SRI | Ethernet RS485 | Ethernet RS485 SRI | Ethernet RS485 | Ethernet RS232 RS422 RS485 | Ethernet RS485 SRI | Ethernet RS485 SRI | ||||||||
| 多節目 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | ||||||
| 記憶 | 256MB | 512MB | 512MB | 4GB | 512MB | 256MB | 4GB | 4GB | 4GB | 4GB | ||||||
| 斜面工藝 | – | – | △ | – | △ | – | △ | |||||||||
| HPCC | – | – | △ | – | △ | – | △ | |||||||||
* 僅後半部提供 VGA ○ 標準－ 不支援 △ 選修的
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