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自動化控制器
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獨立編碼器
HC-E
HC-C
控制器類型
具有伺服驅動器整合的序列控制器
HC-8C
HC-10C
HC-15C
HC-8E
HC-10E
HC-15E
監視器
8/10/15”
8/10/15”
軸通訊接口
M3/EtherCAT
M3/EtherCAT
主軸
6
10
USB連接埠
4(K)
2(S)
1(K)
2(S)
乙太網路
2
1
聯繫
RS485, SRI
RS485, SRI
D/A
–
2
控制軸
4(18)
4(18)
手脈端口
–
1
輸入輸出數量
–
32/32
RIO
1
–
○
標準
-
不支援
△
可選